¿Qué comportamiento es correcto en esta situación?

Has respondido correctamente. En esta situación, tienes que ceder el paso porque hay una señal de “ceda el paso” en tu vía. Según la regla de prioridad de la derecha y la señal, el coche amarillo tiene prioridad porque viene por la derecha y no tiene obligación de ceder el paso. Después, la motocicleta puede pasar antes que el coche amarillo porque sigue hacia la derecha y tú, que vienes con la señal, puedes pasar antes que la motocicleta, ya que tu dirección no interfiere con la de la motocicleta. Por eso, la motocicleta puede pasar antes que el coche amarillo y tú puedes pasar antes que el coche amarillo, tal como seleccionaste. Es importante observar las señales y las prioridades en los cruces para tomar la decisión correcta.